Andrea Janitra 1406008 Primary Author mixed material bibliography Bandung ITHB 2011 id Indonesia

ABSTRAK Secara umum, robot dapat didefinisikan sebagai perangkat mekanik yang dapat melakukan tugas-tugas manusia. Robot sangat berguna dalam pekerjaan yang membutuhkan akurasi tinggi atau misalnya untuk melakukan pekerjaan yang berbahaya dan berat. Contoh pekerjaan berat dan berbahaya adalah pemadam kebakaran, untuk itulah robot pencari titik api dirancang. Desain robot menggunakan sensor jarak (ultrasonik), sensor api (UV-tron), alat pemadam (kipas), dan motor servo. Semua terhubung ke sistem kontrol yang menggunakan mikrokontroler atmega 128 sehingga dapat merespon perubahan kondisi lingkungan dan dapat keputusan perubahan tersebut. Robot pemadam kebakaran dirancang untuk melakukan tugas secara mandiri tanpa kontrol manual berarti seperti remot kontrol. Oleh karena itu, robot mengambil perintah yang nantinya dapat diprogram ke dalam mikrokontroler. Desain platform dan hardware yang telah dilakukan memiliki keuntungan, dalam hal hardware dan pengkabelan menjadi minimalis dan untuk casis memiliki keuntungan yaitu ringan dan kuat. Tetapi robot ini juga memiliki kelemahan dalam hal penempatan sensor dan jumlah yaitu adanya blind spot yang dimiliki pada robot. Usulan algoritma pergerakan robot memiliki keuntungan yaitu dapat menjelajah seluruh arena pertandingan tetapi tidak efektif dalam hal waktu yang akan ditempuh. Kata Kunci: Robot, titik api, kontrol, sensor. Perpustakaan ITHB Senayan Open Source Library Management System TA/EL 51 TA/EL 51 My Library TA/EL 51 TA_EL_51.jpg.jpg 584 2012-03-21 09:56:09 2012-03-26 11:05:56 machine generated